Схема изготовления станка для выпиливания, выжигания, гравировки и т.д. с управлением от Компьютера - «Инструмент сделай сам»

Станок для выпиливания, выжигания, гравировки и т.д. с управлением от Компьютера. Фото и примеры выполненных на нем работ. Схема изготовления станка для гравировки, выжигания, и фрезерования сложных фигур. Управление станком производится с помощью специального программного обеспечения — с компьютера: Станина Основание (станина) станка выполнено их винипласта (разновидность пластмассы) толщиной 11мм. Возможно и применение любых других доступных материалов: огрстекло, алюминий, фанера или ДСП. Все детали основания скреплены саморезами (для большей надежности дополнительно можно применить клей). Суппорта и направляющие В качестве направляющих применены стальные, шлифованные (лучше еще и закалить) прутки диаметром 12мм и длиной 200мм (на ось Z 90мм), по две штуки на ось. По направляющим передвигаются суппорта Х, У, Z. Суппорта изготовлены из текстолита 25х100х45, в котором имеются три сквозных отверстия, два для направляющих и одно для гайки. Направляющие крепятся с помощью винтов М6 в торец. На суппортах Х и У на верхней части имеется 4 резьбовых отверстия для крепления стола и узла оси Z. Суппорт Z Направляющие оси Z крепятся к суппорту Х через переходную стальную пластину (45х100х4). Крепление двигателей и ходовых винтов Двигатели устанавливаются на кронштейнах выполненных из листовой стали толщиной 23мм. Винт соединяется с ротором шагового двигателя с помощью резиновой муфты (отрезка резинового шланга).Применение жесткого соединения вал-винт приводило к заклиниванию из-за неточности изготовления деталей. Гайка изготавливается из бронзы, запрессовываются и вклеивается в суппорт. Сборка Сборку производим в следующей последовательности: 1) Устанавливаем в суппорта направляющие и прикручиваем направляющие к боковинам. Боковины на основание пока не установлены. Перемещая суппорт по направляющим добиваемся плавного хода. Затягиваем болты на боковинах (фиксируем направляющие) 2) Узел направляющие суппорт боковина крепим саморезами к основанию. 3) собираем узел Z. И вместе с переходной пластиной крепим к суппорту Х. 4) Устанавливаем ходовые винты с муфтами 5) соединяем ротор шагового двигателя и винт муфтой и с помощью кронштейна устанавливаем шаговые двигатели. При сборке контролируем плавность вращения ходовых винтов. Рекомендации - Гайки большей длины будут более чувствительны к неточностям изготовления винтов и сборки станка, что приведет к заклиниванию. Из курса «Детали машин» известно, что в паре винт-гайка работает только первые 5 витков. В нашем случае будет достаточно 10 шагов резьбы. т.е. при использовании ходовых винтов с резьбой М6х1 длина гайки будет 10 мм. - для изготовления гаек вместо бронзы также можно применить чугун. Другие материалы типа текстолит, фторопласт не советую. - винты покупал в строительном магазине (шпильки длиной 1м) и обрезал в необходимый размер. Точность приемлемая. Электроника (контроллер) Электрику можно разделить на три части: Блок питания. Контроллер Драйвер. Блок питания: 12в 3А – для питания шаговых двигателей от дисковода (5.25”) и 5в 0.3А для питания микросхем контролера. Если вы используете шаговые двигатели от принтера то блок питания должен быть мощнее. Расчет прост: 3 двигателя х по две запитанные обмотки в каждом х ток одной обмотки (допустим 1А) то = 3х2х1=6А. Контролер: Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки. Электрическая схема контролера: Описание и назначение выводов разъема порта LPT. (таблица) Название Направление Описание 1 STROBE ввод и вывод устанавливается PC после завершения каждой передачи данных 29 DO-D7 вывод вывод 10 АСК ввод устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта 11 BUSY ввод устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1» 12 Paper out ввод для принтеров 13 Select ввод устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1 » 14 Autofeed 15 Error ввод индицирует об ошибке 16 Initialize Ввод и вывод 17 Select In Ввод и вывод 1825 Ground GND общий провод Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов В схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло). Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 . Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А. Для управления станком использовал программу vri-cnc, сайт автора программы Станок для выпиливания, выжигания, гравировки и т.д. с управлением от Компьютера. (Фото и примеры выполненных на нем работ.) Ветров Роман Электричество