Как сделать датчик приближения-препятствия - «Сделай сам»

На операционном усилителе LM358 собран компаратор, отслеживающий состояние между уровнями двух цепей. Переменным резистором регулируется уровень срабатывания. Принцип работы очень прост: ИК диод светит постоянно. Как только на его пути появится предмет, то луч отразится от него и попадет на фотодиод. Уровень в цепи фотодиода изменится и компаратор сработает, в результате чего загорится светодиод. Более простую схему смотрите тут - https://sdelaysam-svoimirukami.ru/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html Собираем датчик приближения-препятствия Для сборки будем использовать универсальную плату. Припаиваем фотодиод и ИК диод. Они должны смотреть в одну сторону. Далее устанавливаем все компоненты согласно схемы и припаиваем их. В качестве проводников платы используем обрезки проводом. Обрезаем ненужные части текстолитовой платы. Подаем питание и вращением движка переменного резистора добиваемся нужной чувствительности. Проверяем работу на препятствии на расстоянии 30 сантиметров. При вхождении любого предмета в эту зону, светодиод начинает светиться. Данный датчик малочувствителен к дневному светлоту, но все же на него реагирует, поэтому для фотодатчика в будущем можно собрать экран в виде трубочки. Смотрите видео