Как собрать простой драйвер для бесщеточного двигателя - «Сделай сам»

В эпоху стремительного развития робототехники, автоматизации и «умных» устройств бесщёточные двигатели (BLDC) становятся всё более востребованными. Они отличаются высокой эффективностью, надёжностью и долговечностью по сравнению с традиционными щёточными моторами. Однако для управления бесщёточным двигателем необходим специальный драйвер — электронная схема, которая обеспечивает коммутацию обмоток, контроль скорости и направления вращения. Простой драйвер для бесщеточного (бесколлекторного) двигателя можно собрать на основе трёх полевых транзисторов с изолированным затвором (например, IRFZ44N), резисторов и диодов. Такая схема представляет собой трёхфазный переключатель, где каждый транзистор управляет своей фазой двигателя. Главным достоинством данной схемы является отсутствие RC-цепочек, вследствие чего двигатель сразу выходит на максимальные обороты, которые ограничиваются только проходящим током через двигатель. Скорость вращения вала двигателя можно регулировать переменным резистором RV4. Данная схема подходи для управления двигателями с включением обмоток по типу «звезда». Иными словами из мотора должно выходить 4 провода: 3 фазы и общий. Сборка драйвера для бесщеточного двигателя Транзисторы устанавливаются на радиатор через изолирующие прокладки и фиксируются винтами. Далее припаиваем все детали согласно принципиальной схемы. К стокам транзисторов прикручиваем силовые провода, которые пойдут на фазы бесщеточного двигателя. Подключаем драйвер к двигателю. Желтый к плюсу питания. Если схема собрана верно и правильно подключена к двигателю, то при подаче питания он начнет вращать вал автоматически, без дополнительной настройки. Смотрите видео